Disenyo sa usa ka rack batok sa duha ka rack

Ang mga rack-and-pinion actuator nagtanyag sa pinakalapad nga range sa torque ug rotation kon itandi sa ubang mga mekanismo sa pagkakabig alang sa pag-convert sa linear force ngadto sa rotational torque. Kini adunay taas nga mechanical efficiency ug ang mga torque nga ilang mahimo gikan sa pipila ka Nm ngadto sa liboan ka Nm.

Apan, usa ka posibleng disbentaha sa disenyo sa rack-and-pinion mao ang backlash. Mahitabo ang backlash kon ang mga rack ug pinion gears dili hingpit nga na-align ug adunay gamay nga kal-ang tali sa matag koneksyon sa gear. Kini nga dili pag-align mahimong hinungdan sa pagkaguba sa mga gears atol sa siklo sa kinabuhi sa actuator, nga sa baylo nagdugang sa backlash.

Ang usa ka double rack unit mogamit og pares sa mga rack sa magkaatbang nga kilid sa pinion. Makatabang kini sa pagwagtang sa backlash tungod sa counter force ug modoble usab sa output torque sa unit ug modugang sa mechanical efficiency sa sistema. Sa double acting actuator nga gipakita sa Figure 3, ang duha ka chamber sa mga kilid napuno sa pressurized air, nga moduso sa mga piston ngadto sa sentro ug aron ibalik ang mga piston sa inisyal nga posisyon, ang chamber sa sentro gi-pressurize usab.

Tumong

Ang mga rack-and-pinion pneumatic actuator mahimong single-acting o double-acting. Posible usab nga kini nga mga actuator makahatag og daghang paghunong.

Usa ka pag-arte batok sa doble nga pag-arte

Sa usa ka single-acting actuator, ang hangin gisuplay lamang sa usa ka kilid sa piston ug mao ang responsable sa paglihok sa piston sa usa lamang ka direksyon. Ang paglihok sa piston sa pikas nga direksyon gihimo sa usa ka mechanical spring. Ang mga single-acting actuator makadaginot sa compressed air, apan mohimo sa trabaho sa usa lamang ka direksyon. Ang usa ka disbentaha sa mga single-acting cylinder mao ang dili makanunayon nga output force sa tibuok stroke tungod sa pikas nga spring force. Ang Figure 4 nagpakita sa usa ka single-acting double-rack pneumatic rotary actuator.

Sa usa ka double-acting actuator, ang hangin gisuplay sa mga chamber sa duha ka kilid sa piston(s). Ang mas taas nga presyur sa hangin sa usa ka kilid mahimong magdala sa piston(s) ngadto sa pikas nga kilid. Ang double-acting actuator gigamit kung kinahanglan nga himuon ang trabaho sa duha ka direksyon. Ang Figure 5 nagpakita sa usa ka double-acting double-rack pneumatic rotary actuator.

Usa sa mga bentaha sa double-acting cylinder mao ang kanunay nga puwersa nga gipagawas sa tibuok rotation range. Ang mga disbentaha sa double-acting cylinder mao ang ilang panginahanglan sa compressed air para sa paglihok sa duha ka direksyon ug ang kakulang sa usa ka gitakdang posisyon kung adunay power o pressure failure.

Daghang posisyon

Ang ubang mga rack-and-pinion actuator makahimo sa paghunong sa daghang mga posisyon sa tibuok range sa usa ka rotation pinaagi sa pagkontrol sa pressure sa mga port. Ang mga stop position mahimong anaa sa bisan unsang pagkasunod-sunod, nga naghimo niini nga posible alang sa actuator nga mapilion nga moagi sa usa ka inter-mediate stop position.

Mga bolt sa paghunong sa pagbiyahe

Ang mga travel stop bolt anaa sa kilid sa lawas sa actuator (sama sa makita sa Figure 6) ug nagtugot sa pag-adjust sa mga posisyon sa tumoy sa mga piston pinaagi sa paglimita sa pagtuyok sa pinion gear gikan sa sulod. Kung mag-instalar sa actuator, iduso ang duha ka travel stop bolt hangtod nga kini mokontak sa travel stop cap. Padayon sa pag-screw sa wala nga travel stop bolt hangtod nga ang pinion slot nga makita sa ibabaw motuyok sa posisyon nga parallel sa gitas-on sa lawas sa actuator.