Single rack kumpara sa dual rack nga disenyo

Ang mga rack-and-pinion actuator nagtanyag sa pinakalapad nga han-ay sa torque ug rotation kumpara sa ubang mga mekanismo sa pagkakabig alang sa pag-convert sa linear force ngadto sa rotational torque.Kini adunay taas nga mekanikal nga kahimoan ug ang mga torque nga ilang mahimo gikan sa usa ka pares nga Nm hangtod sa daghang liboan nga Nm.

Bisan pa, ang usa ka potensyal nga disbentaha sa disenyo sa rack-and-pinion mao ang backlash.Ang backlash mahitabo kung ang rack ug pinion gears dili hingpit nga nahiangay ug adunay gamay nga gintang tali sa matag gipunting nga koneksyon.Kini nga misalignment mahimong hinungdan sa pagsul-ob sa mga gear sa panahon sa siklo sa kinabuhi sa actuator, nga sa baylo nagdugang sa backlash.

Ang usa ka double rack unit naggamit sa usa ka parisan sa mga rack sa magkaatbang nga kilid sa pinion.Kini makatabang sa pagwagtang sa backlash tungod sa usa ka kontra nga pwersa ug usab nagdoble sa output torque sa yunit ug nagdugang sa mekanikal nga kahusayan sa sistema.Sa double actuator nga gipakita sa Figure 3, ang duha ka mga lawak sa mga kilid napuno sa presyur nga hangin, nga nagduso sa mga piston ngadto sa sentro ug aron ibalik ang mga piston sa inisyal nga posisyon, ang lawak sa sentro mao usab ang pressure.

Kalihokan

Ang mga rack-and-pinion pneumatic actuator mahimo nga single-acting o double-acting.Posible usab nga kini nga mga actuator makahatag daghang mga paghunong.

Single acting kumpara sa double acting

Sa usa ka single-acting actuator, ang hangin gihatag lamang sa usa ka kilid sa piston ug maoy responsable sa paglihok sa piston sa usa lamang ka direksyon.Ang paglihok sa piston sa atbang nga direksyon gihimo sa usa ka mekanikal nga tubod.Ang single-acting actuator nagkonserbar sa compressed air, apan naghimo sa trabaho sa usa lang ka direksyon.Ang usa ka downside sa single-acting cylinders mao ang inconsistent output force pinaagi sa bug-os nga stroke tungod sa kaatbang nga spring force.Ang Figure 4 nagpakita sa usa ka single-acting double-rack pneumatic rotary actuator.

Sa usa ka double-acting actuator, ang hangin gisuplay sa mga lawak sa duha ka kilid sa (mga) piston.Ang mas taas nga presyur sa hangin sa usa ka kilid makaduso sa (mga) piston ngadto sa pikas kilid.Ang double-acting actuator gigamit kung ang trabaho kinahanglan nga ipahigayon sa duha ka direksyon.Ang Figure 5 nagpakita sa usa ka double-acting double-rack pneumatic rotary actuator.

Usa sa mga bentaha sa double-acting cylinders mao ang kanunay nga output force pinaagi sa bug-os nga rotation range.Ang mga disbentaha sa double-acting cylinders mao ang ilang panginahanglan alang sa compressed air alang sa paglihok sa duha ka direksyon ug usa ka kakulang sa usa ka piho nga posisyon sa kaso sa usa ka power o pressure failure.

Daghang positioning

Ang pipila ka mga rack-and-pinion actuator makahimo sa paghunong sa daghang mga posisyon pinaagi sa sakup sa usa ka rotation pinaagi sa pagkontrol sa presyur sa mga pantalan.Ang mga posisyon sa paghunong mahimong sa bisan unsang pagkasunod-sunod, nga nagpaposible sa actuator nga pilion nga moagi sa usa ka inter-mediate nga posisyon sa paghunong.

Mga bolt sa paghunong sa pagbiyahe

Ang travel stop bolts anaa sa kilid sa actuator body (ingon sa makita sa Figure 6) ug tugotan ang pag-adjust sa mga end positions sa mga piston pinaagi sa paglimit sa rotation sa pinion gear gikan sa sulod.Sa pag-instalar sa actuator, pagmaneho sa duha ka travel stop bolts hangtod nga makontak nila ang travel stop cap.Ipadayon ang pag-screw sa left travel stop bolt hangtod nga ang pinion slot nga makita sa ibabaw motuyok sa posisyon nga parallel sa gitas-on sa actuator body.